Daliborka est une tour cylindrique construite en 1496 pendant le règne de Vladislas Jagellon par l'architecte Benedikt Ried. Avec Mihulka et la Tour blanche, elle faisait partie des anciens remparts du Château de Prague.
Située à la fin de la Ruelle d'Or, elle a notamment servi de prison et porte le nom du premier de ses prisonniers, Dalibor de Kozojedy, auquel s'attache une légende connue.
On raconte que sous le règne du roi Vladislav II, un certain chevalier Adam Ploskovsky de Drahonice opprimait son peuple par des corvées si rudes que les paysans se révoltèrent, assiégèrent la forteresse des Ploskovsky, capturèrent leur maître et le forcèrent à libérer son peuple de l'esclavage. Puis ils consentirent à passer sous le service d'un chevalier plus doux et respectueux, Dalibor de Kozojedy.
Mais cela ne plut pas aux suzerains qui, derrière cet acte, sentirent non seulement une révolte et une rébellion dont ils n'avaient que faire, mais redoutèrent surtout de voir d'autres émeutes s'inspirer de la révolte des sujets de Ploskovsky.
Ils convoquèrent donc Dalibor de Kozojedy au tribunal de Prague, l'emprisonnèrent et rendirent au chevalier de Drahonice ses biens et droits initiaux.
Dalibor attendit son jugement dans les oubliettes de la tour Daliborka sombre et froide où il purgeait sa peine.
Il souffrait de faim, le temps était long, le chagrin et la peur envahissaient son âme. Aussi, il demanda un violon. Bien qu'il ne sache pas jouer de cet instrument, il finit par produire des sons mélodieux jusqu'à reproduire des chansons populaires connues.
Bientôt, des gens des environs commencèrent à se rassembler autour de la tour et se mirent à descendre dans des paniers de la nourriture au prisonnier. Mais un jour, Daliborka devint silencieuse et on comprit que Dalibor avait été exécuté.
C'est en tout cas de là que provient cet adage tchèque : "La misère a appris à Dalibor à jouer."
En 1781, la tour a brulé pendant des réparations et fut réduite d'un étage. En 1883, ne servant plus de prison, elle fut ouverte au public.
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